浅慮なスタッフ

そのスタッフさんはあなたと二人きりの時を狙ってそういう攻撃をしてくるのでしょうか??
なのであれば、自分より立場が弱い、または言い返さなそうな人しか強く出ることができない、気の毒な方です。
私も似たようなことが数年前にありましたが、そのときは、そのスタッフよりも立場が上の方（店長さんやマネージャーさん、歴が長いドライバーさん等）に、
「〇〇（該当のスタッフ名）さんが、このような言動を私にしてくるのですが、わたしは知らず知らずのうちに不快な気持ちにさせてしまったかもしれません。何かおっしゃってませんでしたか??もし粗相があったのならばきちんと謝罪をしたいのですが、そういった場を作っていただけませんか」
などと、誠意を装ってそれとなくチクってください。
あるいは、「ご指摘ありがとうございます。以後気をつけます。それでは、本日もお世話になりました、お疲れ様でした」と、なにか言われたときには魔法の呪文のように唱えるのもいいです。
それが相手には余裕に見えるので、そのうちそんな幼稚なことしてこなくなりますよ。
向き合うだけ時間と体力の無駄です。
少しでも改善しますように。