準備は何分くらい？

続いている場合は車の中で5分程度で化粧直しや前の接客した顧客データをまとめたりします。
待機中ならいつでも仕事にいけるよう化粧直しを済ませておきますので、荷物をロッカーにいれるだけの時間です。
お手洗いは…接客中こっそりどうにかできます笑

連絡来た時点で先に済ましとけってことでしょ

仕事入ってから化粧直しする意味が分からないんだけど
トイレも電話来るまで我慢してるの？

待機してる間に全部済ませればいいじゃん、荷物も最初からロッカー入れときなよ

5〜6分は確かに少し遅いかも...
同じ待機所で待ってた方と同じタイミングでコールが鳴って相乗りになった際、相乗りの方を5分弱ほど待った事がありますが、正直来るの遅いな、、、と感じました。

お化粧直しに関してですが、リップやチークは待機中に直せるので脂浮きしたところをパウダーをはたくくらいですよね。
お手洗いも待機中にいつでも済ませられます。極度の頻尿でしたら申し訳ございません。
どのような環境かしりませんが、荷物もすぐに出られるようにまとめようと思えばまとめられませんか？

私は予約の電話が入ったら電話を切ってすぐにスマホをカバンにしまってジャケットを羽織り荷物を持って玄関前の鏡で髪の乱れやメイク崩れをチェックし崩れたところがあれば急いで直す、靴に履き替えて車に乗るまで2〜3分です。
相乗りと言われた時は他の子の迷惑にならないようにいつも以上に急いで準備します。

質問主様だけ遅いと言われているなら他の子はもっと早く準備できているということなので改善できるところはあるはずです。
正直5〜6分で「遅い」と注意されるのはいき過ぎかなと思うところもありますが、待機中にいつコールが鳴ってもいいように準備をしておくのは基本中の基本じゃないでしょうか。
お手洗いで時間を食ってるのなら、仕事1本終わって待機所に戻ったら尿意がなくてもまずお手洗いに行くようにしたらいいと思います。